在扬州这座历史悠久、建筑密集的城市中，如何确保无人机在复杂的城市环境中实现精准的定位导航，是当前无人机技术面临的一大挑战。
问题： 如何在扬州老城区，如东关街、瘦西湖等景点密集区域，利用多源融合定位技术（如GPS、视觉里程计、惯性导航等）提高无人机定位的准确性和鲁棒性？
回答： 针对扬州老城区的复杂环境，我们可以采用多源融合定位技术来提升无人机的导航性能，利用GPS提供全局粗略位置信息；通过视觉里程计捕捉周围环境的特征点，进行局部精确跟踪；结合惯性导航系统进行连续性姿态估计，在具体实施时，还需考虑扬州特有的古建筑群对无线信号的干扰，以及人群密集区域的动态障碍物问题，通过实时调整算法参数，优化路径规划，确保无人机在复杂环境中也能稳定、准确地完成飞行任务，结合5G通信技术实现低延迟的数据传输，将进一步提升无人机的实时响应能力和定位精度。
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