在庭院石桌的精准定位场景中，无人机导航技术面临的一大挑战是室内环境的复杂性与小型物体的精确识别。问题：如何确保无人机在庭院中，尤其是围绕石桌飞行时，能够稳定且精确地实现自主导航与避障？
回答： 针对这一问题，我们可以采用以下技术方案：利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术结合深度学习算法，对庭院环境进行三维建模与实时更新，特别关注石桌的精确轮廓与特征标记，引入基于视觉的障碍物检测与避障系统，通过分析摄像头捕捉到的石桌及其周围环境的图像信息，实时计算并调整飞行路径，确保无人机能够安全绕过石桌或其他障碍物，利用超声波或红外传感器作为辅助，为无人机提供近距离的精确测距与避障能力，特别是在石桌表面或其附近进行精细操作时，通过优化无人机的飞行控制算法，如引入自适应控制策略与动态规划路径，提高其在复杂环境下的稳定性和任务执行效率，这样，无人机就能在庭院中围绕石桌实现既稳定又精确的自主导航与操作。
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无人机导航技术通过精准定位庭院石桌，实现'最后一米’的精确送达与操作。
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