在清真寺的穹顶上空，无人机执行着各种任务，如环境监测、安全巡检等，由于清真寺的建筑结构复杂，且常位于城市中心或人口密集区，如何确保无人机在执行任务时既安全又精准地定位导航，成为了一个技术难题。
问题：在清真寺复杂环境中，如何利用多传感器融合技术提高无人机的定位精度？
回答：针对这一问题，我们可以采用多传感器融合技术来提升无人机的定位性能，利用GPS（全球定位系统）作为基础定位手段，确保无人机在开阔区域的基本定位准确，在清真寺内部或周围高楼林立的环境中，GPS信号易受干扰，可以引入视觉传感器（如摄像头和激光雷达）进行局部环境扫描和特征匹配，提高在复杂环境下的定位精度，利用惯性导航系统（INS）进行自主导航，减少对外部信号的依赖，将这三种传感器的数据进行融合处理，可以形成更加完整、准确的定位信息，通过机器学习算法对历史数据进行学习，优化算法模型，进一步提高无人机在清真寺环境中的适应性和稳定性。
通过这样的多层次、多角度的解决方案，无人机在清真寺上空的定位导航将变得更加精准可靠。
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无人机在清真寺上空利用GPS与视觉传感器精准定位导航，确保宗教场所的飞行安全。
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