在无人机与内燃机车协同作业的场景中，如何确保两者在复杂环境下的精准定位与导航，是一个亟待解决的技术难题，内燃机车作为传统动力源，其位置和运动状态往往通过GPS等外部导航系统进行监控，而无人机则依赖于内置的GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉/激光雷达等传感器实现自主导航，当两者在近距离或复杂环境中协同作业时，单一系统的局限性便显现出来。
内燃机车在行驶过程中可能因GPS信号干扰或遮挡导致定位不准确，而无人机若完全依赖GPS进行相对定位，则可能因内燃机车位置误差累积而出现偏差，内燃机车在复杂地形下的动态变化，如转弯、加速等，也会对无人机的导航造成影响。
针对这一问题，一种可能的解决方案是引入多源融合定位技术，通过将内燃机车的GPS、轮速计、陀螺仪等数据与无人机的INS、视觉/激光雷达等传感器数据进行融合处理，可以构建一个更为精确、鲁棒的定位系统，利用无线通信技术实现两者之间的实时数据交换和校正，可以进一步提高协同作业的准确性和安全性。
实现内燃机车与无人机在复杂环境下的精准协同定位导航，需要综合考虑多种技术手段的融合与优化，以应对各种挑战和不确定性因素。
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内燃机车与无人机通过集成GPS、北斗等卫星导航系统，结合5G通信技术实现精准协同定位。
内燃机车与无人机通过集成GPS、北斗等卫星导航系统及地面无线通信技术，实现精准协同定位和自主导航。
通过集成GPS、北斗等卫星导航系统与车载/机載高精度传感器，内燃机车可实现实时精准定位并与无人机进行无线数据交换和协同控制。
通过集成GPS、惯性导航与无线通信技术，内燃机车可实现无人机协同下的精准定位和无缝导引。
内燃机车与无人机通过集成GPS、北斗等卫星导航系统及地面无线通信技术，实现精准协同定位和自主导航。
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