在铁路工程建设中，精准的定位导航是确保施工安全与质量的关键，而复杂多变的地形，如山区、峡谷、桥梁等，给传统测量手段带来了巨大挑战，无人机技术以其灵活性和高精度，成为了一个极具潜力的解决方案，在铁路工程应用中，如何确保无人机在复杂地形下的精准定位，仍是一个亟待解决的问题。
铁路工程中的复杂地形往往伴随着信号遮挡和干扰，这对依赖GPS信号的无人机定位系统提出了严峻考验，铁路线路的直线性和高精度要求，使得任何微小的偏差都可能对工程造成严重影响，施工区域的安全问题也不容忽视，必须确保无人机在作业过程中不会对人员和设备造成威胁。
针对这些问题，我们可以采用以下策略：一是利用多传感器融合技术，如视觉、激光雷达和惯性导航系统等，提高无人机在复杂环境下的自主定位能力；二是引入地面基站辅助定位，通过地面信标或差分GPS等技术，提高定位的准确性和稳定性；三是优化无人机飞行路径规划算法，确保在复杂地形下也能安全、高效地完成测量任务。
虽然无人机在铁路工程中的应用前景广阔，但如何克服复杂地形下的精准定位问题，仍是当前技术发展的关键所在。
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无人机在铁路工程中通过高精度GPS、激光雷达及AI算法，有效克服复杂地形挑战的精准定位难题。
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