承德古韵，无人机导航如何穿越历史与现代交织的‘迷雾’？

在承德这座历史悠久的城市中，无人机想要实现精准定位与导航，不仅要面对复杂的地形挑战，还需穿越由古建筑群构成的“迷雾”，古建筑群的密集布局和不规则形态对GPS信号产生干扰，导致定位精度下降，承德市区的现代高楼大厦也对无人机导航构成新的挑战，信号的多路径效应使得方向判断更为困难。

为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括视觉里程计、激光雷达和惯性导航系统，通过这些技术，无人机能够在GPS信号不佳或丢失时，依靠自身传感器进行定位和导航，确保在古韵与现代交织的承德中稳定飞行，我们还开发了基于机器学习的路径规划算法，使无人机能够根据实时环境数据自主规划最优路径，有效避开障碍物和干扰源，这一技术不仅提升了无人机在承德地区的作业效率，更为古迹保护和城市规划提供了新的视角和可能。