动车组列车下的无人机定位导航，如何穿越复杂电磁环境？

在高铁站或动车组列车运行区域进行无人机作业时，一个亟待解决的问题是电磁干扰对无人机定位导航系统的影响，动车组列车产生的强大电磁场，尤其是高速运行时的瞬变电磁场，会干扰无人机的GPS、惯性导航等定位设备，导致定位精度下降甚至出现偏航。

为解决这一问题，可采取以下措施：一是采用抗电磁干扰的无人机定位导航系统，如基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过摄像头和计算机视觉算法实现自主定位；二是利用多源融合的定位方式，如GPS与惯性导航、地磁、视觉等多种传感器数据融合，提高定位的鲁棒性和准确性；三是优化无人机的飞行路径规划，避开动车组列车运行区域的高电磁辐射区域，选择低干扰的飞行路径。

通过这些措施，可以确保无人机在动车组列车运行区域内的安全、稳定和精确的定位导航，为高铁站等复杂电磁环境下的无人机应用提供有力支持。