在洛阳这座历史悠久的城市中，无人机作为现代科技与古都风貌的交汇点，其定位导航的准确性尤为重要，在古建筑群密集、自然环境复杂的洛阳上空，如何确保无人机既能精准“认路”，又能避免与古迹、人群等发生意外碰撞，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出： 如何在洛阳这样的复杂环境中，利用先进的定位导航技术，提高无人机对GPS信号的接收能力，并增强其自主避障能力？
回答： 针对洛阳的特殊环境，我们可以采用多模卫星定位技术（如GPS、GLONASS、Galileo等）结合地面基站辅助定位，确保在GPS信号不佳时仍能保持高精度定位，利用激光雷达（LiDAR）、视觉传感器等高精度避障设备，结合先进的机器学习算法，使无人机能够实时识别并避开古迹、人群等障碍物，通过建立洛阳地区的三维地图数据库，为无人机提供精确的地理信息支持，进一步提升其自主导航和避障能力，这样，无人机就能在洛阳古都上空安全、精准地执行各项任务，为文化旅游、城市管理等提供有力支持。
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洛阳古都上空，无人机利用GPS与视觉识别技术精准认路、穿越千年古城风貌。
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