在繁华的都市中，高楼大厦如林，无人机在执行任务时常常遭遇“尴尬”的定位导航问题，GPS信号在这些环境中容易受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至迷失方向，这种“尴尬”不仅影响任务执行效率，还可能带来安全隐患。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括视觉传感器、惯性导航系统和超声波测距等，视觉传感器能捕捉周围环境特征，帮助无人机在无GPS信号时进行自主导航；惯性导航系统则能在短时间内保持稳定的定位；超声波测距则能提供精确的距离信息，避免无人机与障碍物碰撞，通过这些技术的综合应用，我们成功解决了在都市高楼林立环境中的定位导航“尴尬”，让无人机能够更加精准、安全地完成任务。
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