济南复杂地形下，无人机如何精准实现城市高楼间的穿梭定位？

在济南这座历史悠久、高楼林立的城市中，无人机进行城市巡检、物流配送等任务时，常面临高楼遮挡、信号干扰等复杂地形挑战，如何确保无人机在这些环境中依然能实现精准的定位导航，是当前技术的一大难题。

问题： 在济南这样的高密度建筑区域，如何利用多源融合定位技术（如GPS、视觉里程计、惯性导航等）来提高无人机在城市高楼间的定位精度？

回答： 针对济南的复杂地形，采用多源融合定位技术是关键，通过整合GPS的广域覆盖、视觉里程计的局部精确性以及惯性导航的连续性，可以构建一个鲁棒的定位系统，特别是在高楼间飞行时，利用视觉里程计识别地面特征或窗户边缘作为参考点，结合GPS校正，有效减少因高楼遮挡导致的定位偏差，通过算法优化，提高数据处理速度和精度，确保无人机在城市“迷宫”中也能稳定、准确地穿梭。