在探讨无人机在复杂室内环境中的应用时，一个常被忽视却又极具挑战性的场景便是狭小的浴室空间，想象这样一个场景：一个无人机需要精准地停靠在浴室架上方，执行如药物配送、紧急救援等任务，传统GPS信号在室内几乎失效，而Wi-Fi和蓝牙等室内定位技术又受限于信号穿透力和多径效应。
针对这一挑战，一个专业问题是：如何在充满障碍物、光线不足且空间有限的浴室环境中，利用浴室架这一特定结构特征，结合视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术与超声波或红外传感器辅助，实现无人机的精确室内定位与自主导航？
通过在浴室架上安装反射性标记或利用其作为视觉SLAM的参考点，结合近距离传感器确保安全距离，可以显著提高无人机在复杂室内环境中的定位精度与任务执行效率，这不仅为家庭服务机器人和紧急救援提供了新思路，也推动了无人机技术在日常生活中的广泛应用。
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在浴室架的狭小空间里，利用超声波传感器与机器视觉结合技术实现无人机精准室内定位导航。
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