在无人机技术飞速发展的今天，如何确保无人机在复杂环境中的精准定位与导航，成为了一个亟待解决的问题，想象一下，如果将无人机的导航系统比作一个“智能烤箱”，烤箱”内的“温度”（即环境因素）就成为了影响导航精度的关键。
在无人机执行任务时，常常会遇到因天气、地形等“烤箱内温度变化”导致的信号干扰和误差，在多云或雨天，GPS信号的稳定性会受到影响；在复杂地形，如城市峡谷或森林中，信号的反射和遮挡也会增加定位难度，这就好比在烤箱内调节温度时，温度”不稳定，烘焙出的食物就会失去原有的口感和品质。
如何为无人机设计一个“智能烤箱”的导航系统，使其能够在各种“烤箱温度”下保持稳定的导航性能，成为了我们面临的一大挑战，这需要结合先进的传感器技术、机器学习算法以及多源融合定位技术，以实现无人机在复杂环境下的高精度自主导航。
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烤箱里的GPS，无人机自主导航的‘热’挑战：精准温控下的智能飞跃。
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