在永安这座历史悠久的城市中，高楼林立、电磁环境复杂，无人机在进行定位导航时常常面临GPS信号干扰的挑战，这不仅影响了无人机的飞行稳定性和安全性，也限制了其在城市环境中的广泛应用。
问题： 如何在永安这样的城市环境中，确保无人机在GPS信号受干扰时仍能保持精准的定位导航？
回答： 针对这一问题，可以采用多模卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）结合惯性导航系统（INS）和视觉定位技术（如视觉里程计、SLAM）的组合导航方案，当GPS信号不稳定时，惯性导航系统可以提供短时间内的连续位置信息，而视觉定位技术则能在无GPS信号的环境中，通过分析摄像头捕捉到的图像信息来估算无人机的位置和姿态，利用永安城市地图的先验知识，构建高精度的数字地图和三维模型，结合实时环境感知数据，可以进一步提高无人机的自主导航能力，通过这些综合手段，即使在GPS信号受干扰的情况下，无人机也能在永安这座城市中实现精准的定位导航，为城市管理、应急救援等应用提供有力支持。
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永安城市中，无人机利用多源定位与智能算法精准认路技术克服GPS信号干扰难题。
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