在架桥机作业的复杂环境中，如何确保无人机的精准定位导航成为了一个亟待解决的问题，由于架桥机通常在开阔但地形多变、电磁干扰频繁的工地进行作业，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航、坠落等风险。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机自主导航方案，通过集成惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达等多种传感器，无人机能够实时获取周围环境的三维信息，并进行高精度的自我定位和路径规划，利用无线通信技术，无人机可以与架桥机进行实时数据交互，实现更精确的协同作业。
我们还开发了针对电磁干扰的抗干扰算法，通过动态调整信号接收和发射频率，有效降低了外界干扰对无人机定位的影响，这一系列技术措施的实施，不仅提高了无人机在架桥机作业环境中的稳定性和安全性，还为未来无人机在更广泛领域的应用提供了有力支持。
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