在镇江这样复杂多变的城市环境中，无人机精准定位导航面临诸多挑战，如高楼林立、地形多变等，为解决这些问题，我们可以考虑采用多源融合技术，即结合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和地磁匹配等多种传感器数据。
GPS提供全局位置信息，但易受遮挡；INS则能在无GPS信号时保持连续性，但误差会随时间累积，VIO通过视觉识别环境特征，提高在复杂环境下的定位精度，而地磁匹配则利用地球磁场特性进行辅助导航，增强在无GPS条件下的定位稳定性。
通过多源数据融合算法，我们可以综合各传感器优势，实现互补和校正，从而提高无人机在镇江地区的定位精度和鲁棒性，这不仅对无人机在镇江的物流配送、环境监测等应用具有重要意义，也为未来智慧城市的建设提供有力支持。
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通过多源融合技术整合GPS、视觉传感器与地形数据，镇江地区无人机可实现更精准的定位导航。
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