在高速运行的动车组周围进行无人机作业时，如何确保无人机能够稳定、精确地进行定位导航，是一个亟待解决的技术难题，由于动车组的高速移动和周围环境的复杂多变，传统GPS等定位系统往往难以满足高精度的需求。
专业问题：
在动车组高速行驶的动态环境中，如何利用多传感器融合技术（如惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达等）来提高无人机对自身位置和姿态的感知精度？
回答：
在动车组环境下，为了实现无人机的高精度定位导航，可以采取以下策略：利用惯性导航系统为无人机提供初始的稳定姿态参考；结合视觉传感器和激光雷达进行环境感知，通过特征匹配和距离测量来校正惯性导航的累积误差；利用动车组运行信息（如速度、加速度等）对整体定位结果进行动态修正，通过这样的多传感器融合技术，可以在动车组周围复杂多变的环境中，为无人机提供高精度的定位导航能力，确保其安全、稳定地执行任务。
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动车组动态环境挑战大，无人机高精度定位需融合GPS、视觉与惯性导航技术。
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