在乐昌这样地形复杂、多山多水的地区，无人机如何实现精准的定位导航，是当前无人机应用中亟待解决的问题。
问题： 在乐昌的复杂地形中，如何确保无人机在飞行过程中不受地形遮挡、多路径效应等影响，实现高精度的定位和导航？
回答： 针对乐昌地区复杂的地形特点，可以采用以下技术手段来提升无人机的定位导航精度：
1、多传感器融合技术：结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头、激光雷达）等多种传感器数据，通过算法融合，提高在复杂环境下的定位精度和稳定性。
2、地形匹配辅助导航：利用预先构建的地形数据库，通过匹配当前地形特征与数据库中的信息，实现更精确的导航。
3、无线通信辅助定位：在无人机上安装无线通信模块，如4G/5G、LoRa等，通过地面基站进行实时数据传输和定位校正，提高在信号不佳区域的定位能力。
4、智能避障与路径规划：利用AI技术进行智能避障和路径规划，确保无人机在飞行过程中能够避开障碍物，选择最优路径。
通过这些技术手段的综合应用，可以有效提升乐昌地区无人机在复杂地形下的定位导航能力，为无人机在农业监测、应急救援、环境监测等领域的应用提供有力支持。
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