在宿迁这样的城市环境中，高楼林立、地形复杂，对无人机的定位导航提出了巨大挑战，一个关键问题是：如何确保无人机在密集的建筑群中，依然能保持高精度的位置和方向信息？
答案在于多传感器融合技术的应用，通过GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）以及地磁传感器等不同类型传感器的数据融合，可以构建一个更为全面、可靠的定位系统，GPS在开阔地带提供全局定位，而INS和VIO则在GPS信号不佳的室内或隧道中提供连续的定位信息，地磁传感器则能帮助无人机在复杂环境中识别方向，减少因磁场干扰导致的定位误差。
结合宿迁本地的地图数据和机器学习算法，无人机可以学习并适应特定地形的飞行模式，进一步提升其自主导航能力，这种多层次、多手段的定位导航策略，将使无人机在宿迁的复杂环境中也能如鱼得水，精准完成任务。
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宿迁复杂环境考验下，无人机利用高精度GPS与视觉识别技术实现精准定位导航。
宿迁复杂环境挑战下，无人机通过高精度GPS、视觉识别与AI算法融合技术实现精准定位导航。
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