在乌海这样地形复杂、环境多变的地区，无人机进行精准定位导航面临诸多挑战，一个关键问题是如何有效应对沙漠、戈壁等广袤无垠且特征相似的区域，确保无人机不会迷失方向。
专业问题： 在乌海地区，如何利用多源融合定位技术（如GPS、惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等）提高无人机在复杂地形下的定位精度和鲁棒性？
回答： 针对乌海地区复杂地形，可采用多源融合定位技术来提升无人机的导航性能，利用GPS提供全局定位信息；结合惯性导航系统进行连续、自主的姿态和位置估计；再辅以视觉里程计和激光雷达进行局部环境感知和障碍物避让，通过卡尔曼滤波等算法对多源数据进行融合处理，可有效减少单一传感器误差累积，提高定位的准确性和稳定性，针对乌海特有的沙漠戈壁环境，可引入地形匹配辅助定位技术，利用地面特征进行精确匹配，进一步提升无人机在复杂地形下的导航能力。
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