在衡阳这座历史悠久的城市中，高楼林立、街道错综复杂，为无人机的定位导航带来了不小的挑战，传统GPS信号在城区高楼间易受干扰，导致定位精度下降，甚至出现“失锁”现象，针对这一问题，我们提出以下专业问题：如何在这样的复杂城市环境中，为衡阳地区的无人机提供一种既可靠又精准的定位导航解决方案？
答案在于融合多种定位技术，形成多模态定位系统，可以结合GPS与北斗双模定位技术，利用两者互补的卫星布局优势，提高信号稳定性和抗干扰能力，引入惯性导航系统（INS），通过内置的加速度计和陀螺仪，在GPS信号不佳时提供短时内的连续、稳定的位置和姿态信息，利用视觉里程计（Visual Odometry, VO）或视觉同时定位与建图（SLAM）技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉环境特征，实现自主导航和避障。
在衡阳这样的城市环境中，还需考虑地形匹配、Wi-Fi指纹定位等辅助技术，以增强定位的准确性和鲁棒性，通过综合运用这些技术，我们可以为衡阳地区的无人机提供一种在复杂城市环境中也能稳定、精准飞行的定位导航方案，促进无人机在物流配送、应急救援、城市规划等领域的应用与发展。
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在衡阳复杂城市环境中，利用高精度GPS、视觉SLAM及5G通信技术融合的方案为无人机提供精准定位导航。
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